Микроконтроллеры процессоры, проекты, программирование

Видео 1

Для управления мощностью двигателей предусмотрены входы ENA и ENB. ENA привязан к IN1, IN2, а ENB регулирует мощность двигателя, управляемого через IN3, IN4. В простейшем случае, когда нет необходимости в регулировании оборотов двигателя, эти входы замкнуты перемычками на шину питания. Для управления скоростью вращения электромоторов используется ШИМ , соответственно необходимо подключать к данным входам драйвера те порты Arduino, которые поддерживают данный режим. При этом для управления одним двигателем в данном режиме понадобится три порта Arduino (программа L298N_2, взята из ).

Простой термометр на микроконтроллере PIC12F629 с батарейным питанием.

Подробности
Опубликовано 20.07.2013 09:50

Общее количество конструкций термометров на микроконтроллерах посчитать сложно. Каждый автор стремиться привнести что-то свое в этот простой прибор. В итоге увеличивается функциональность, точность и область практического применения электронных температурных измерителей. Ниже описан еще один вариант термометра, главными особенностями которого стали предельная простота конструкции и автономное питание.

В состав любого электронного измерителя температуры обычно входят четыре элемента: датчик температуры, микроконтроллер, индикатор и источник питания. Благодаря высокой степени интеграции современных радиоэлектронных компонентов, появилась возможность минимизировать количество соединительных линий между отдельными устройствами, создавать предельно простые и компактные конструкции. Низкий уровень потребляемой мощности каждым элементом позволил в качестве источников питания использовать литиевые батареи. Все вместе стало основой конструкции простого измерителя температуры, могущего стать отличной заменой бытовым термометрам.

Обучение пульта дистанционного управления ИК-коды (процедура программирования)

После подключения устройства необходимо запрограммировать все 5 кнопок на пульте дистанционного управления. Вот как это сделать:

  1. Нажимаете и удерживайте настенный выключатель SW1 в течение 11 сек, для того чтобы устройство могло перейти в режим программирования. После 11 секунд, индикатор LD1 начнет быстро мигать и оба канала отключатся. Поэтому у вас есть 11 секунд, чтобы завершить последовательность программирования.
  2. Нажмите на первую кнопку на пульте дистанционного управления, которая будет включать первый канал (ON — A).
  3. Нажмите вторую кнопку на пульте дистанционного управления, которая будет использоваться для выключения первого канала (OFF — A).
  4. Нажмите на третью кнопку на пульте дистанционного управления, которая будет включать второй канал (ON — B).
  5. Нажмите четвертую кнопку на пульте дистанционного управления, которая будет использоваться для выключения второго канала (OFF — B).
  6. Наконец нажмите пятую кнопку, которая будет использоваться для активации / деактивации режима сна (SLEEP)

Во время программирования пульта, после каждого нажатия кнопки, светодиод будет мигать, подтверждая что ИК-команда принята.

Если пульт дистанционного управления не имеет все 5 кнопок, вы можете использовать те же кнопки повторно, но это отключит некоторые функции.

Вариант 1

Если ваш пульт имеет только две кнопки , и если во время программирования вы нажмете: XXYYY, то это означает, что кнопка X будет использоваться для первого канала (включение и выключение света будет происходит от одной кнопки X), и кнопка Y будет использоваться для второго канала (включение и выключение света будет происходит от одной кнопки Y). Для данного режима работы необходимо установить перемычку JP1.

Вариант 2

Если вы выберете комбинацию XXXXY, это означает, что кнопка X будет использоваться для функции включения и выключения первого канала, и кнопка Y будет использоваться для включения / выключения режима сна, при этом второй канал не используется.

Примечание. Если во время программирования вы заметили, что светодиод мигает, даже если вы не нажимали никаких кнопок на ПДУ, то вероятно, это потому, что вы используете модуль приемника TSOP11xx вместо TSOP17xx. В таком случае вы не сможет запрограммировать устройство должным образом.

Если вы захотите изменить назначение кнопок, то вы можете повторить процедуру обучения столько раз, сколько вы хотите.

Включенное состояние (свет включен или приглушен)

Если нажать на настенный выключатель или отправить соответствующий ИК-сигнал с пульта дистанционного управления, лампочка загорится. Включение электрической лампочки осуществляется путем включения симистора, когда напряжение сети пересекает нулевую точку. Это обнаруживается с помощью детектора пересечения нуля, сформированного с помощью R3 и C6.

Если мы включим симистор сразу после обнаружения» нуля», он включит свет на полную мощность. Если мы задержим срабатывание симистора на некоторое время, то сможем эффективно выполнить диммирование (затемнение), так как напряжение, появляющееся на выходе, меньше напряжения питания.

Профессиональный цифровой осциллограф
Количество каналов: 1, размер экрана: 2,4 дюйма, разрешен…

Подробнее

Если мы посмотрим на принципиальную (часть источника питания) мы можем увидеть, что когда симистор включается, то он замыкает наш бестрансформаторный источник питания. В этот момент вся цепь питается от конденсатора С3. Он должен быть достаточно большим, чтобы поддерживать достаточную мощность для TSOP (~5 мА), микроконтроллера (< 1 мА) и MOC3023 (~ 5 мА, но только в течение нескольких микросекунд). Поэтому здесь желательно поставить конденсатор С3 большой емкости: 220 мкФ / 330 мкФ / 470 мкФ.

Если мы будем держать свет включенным на полную яркость, он в конечном итоге полностью разрядит C3 и перезапустит микроконтроллер PIC. Вот программа микроконтроллера не включает свет на полную яркость — мы на самом деле немного задерживаем срабатывание симистора, чтобы «украсть» достаточно энергии, чтобы держать наш конденсатор C3 заряженным. Так что 100 % на самом деле больше похоже на 99 %.

Формат данных цветовой последовательности

Данные об RGB последовательности, хранятся в файле «sequenceData.inc». Вы можете редактировать этот файл, чтобы добавлять, удалять или изменять имеющиеся там данные. Вы должны убедиться, что он соответствует описанному формату

В частности, обратите внимание на маркеры «конец последовательности» и «конец всех данных», а также убедитесь, что каждая строка данных последовательности содержит пять записей, разделенных запятыми. (см

скриншот ниже)

Здесь находиться полезная онлайн-утилиту для имитации последовательностей: RGB LED Simulator

В приведенном выше скриншоте обратите внимание на маркеры end_of_sequence, обведенные красным, и маркер «end_of_all_data», обведенные фиолетовым. У вас должна быть, по крайней мере, одна последовательность, максимум до 256 отдельных последовательностей

У вас должна быть, по крайней мере, одна последовательность, максимум до 256 отдельных последовательностей.

  1. Каждая строка данных начинается с директивы ассемблера dt (таблица данных).
  2. Все данные указываются с использованием десятичных значений.
  3. Каждое значение данных должно быть разделено запятой.
  4. Данные последовательности в каждой строке имеют пять полей:
    1. Fade Rate: скорость перехода цветов от текущих значений к новым. Каждый шаг происходит с интервалом 5 мс x Fade Rate.
      • Значение скорости затухания 0 указывает, что значения RGB будут обновлены немедленно без затухания.
      • Значение Fade Rate не должно быть установлено на 255, кроме как для обозначения конца последовательности. (см. ниже)
    2. Время удержания: после завершения затухания задержка перед переходом к следующей строке данных. Интервал 50 мс x время удержания
    3. Красное значение ШИМ. От 0 = 0% (светодиод не горит) до 255 = 100% (светодиод полностью включен)
    4. Зеленое значение ШИМ. 0 = 0% (светодиод не горит) до 255 = 100% (светодиод полностью включен)
    5. Значение синего ШИМ. От 0 = 0% (светодиод не горит) до 255 = 100% (светодиод полностью включен)
    6. Конец данных текущей последовательности обозначается значением поля Fade Rate «255». Когда приложение обнаруживает это, оно перезапускает последовательность с начала.
    7. В конце всех доступных данных последовательности оба поля Fade Rate и Hold Time должны быть установлены на «255».

После редактирования sequenceData.inc файл необходимо сохранить, а rgb101g3_main.asm скомпилировать заново. Далее полученный файл rgb101g3_main.hex может быть запрограммирован программатором для PIC микроконтроллеров.

Скачать файлы проекта (67,6 KiB, скачано: 269)

Процесс определения калибровочной константы

  • Программируем PIC12F629 или PIC12F675 прошивкой, которая приведена в конце статьи.
  • Переключатель  SB2 оставляем незамкнутым для сети 50 Гц, и замыкаем если частота в электросети равна 60 Гц. Для успешно проведения работ, данный сигнал должен быть подан до начала калибровки.
  • Вставляем МК в панельку, переключатель  SB1 замыкаем, тем самым подаем питание 5 вольт.

Если все нормально светодиоды мигнут один раз.

Если опорный сигнал не будет обнаружен на выводе 5 МК, то загорится красный светодиод, а зеленый будет мигать до появления сигнала. Если это произойдет, то выключите питание и включите снова.

В процессе калибровки оба светодиода выключены. Калибровка по времени занимает не более 5 секунд.

Если калибровка не удалась — загорится красный светодиод.

Если калибровка прошла успешно загорится зеленый светодиод, и на выводе 6 МК появится тестовый сигнал с частотой 5 кГц. Замерив, данный сигнал частотомером, можно убедиться в корректной калибровке внутреннего генератора микроконтроллера.

Следующим этап – необходимо прочитать программатором EEPROM микроконтроллера.

Возможны три варианта данных по адресам 0x00 и 0x01 в EEPROM:

  1. Если в обоих адресах 0xFF – калибровка не удалась.
  2. Если в обоих адресах 0x00, необходимо убедиться, что опорная частота выбрана правильно.
  3. В адресе 0x00 содержится 0x34 и в адресе 0x01 содержит 0xNN, где NN и является наша новая константа калибровки.

Что такое H-мост

При проектировании станков, роботов и других автоматизированных устройств возникает необходимость управлять электродвигателем постоянного тока или же катушками шагового движка. Для того, чтобы иметь возможность управлять обмоткой двигателя и заставить его вал вращаться в разные стороны, необходимо выполнять коммутацию с переполюсовкой. Для подобной цели используется так называемый «H-мост».

Почему такое название? — потому что схема включения двигателя и переключателей для коммутации напоминает латинскую букву H. Принципы работы H-моста показан нарисунке ниже.

Рис. 1. Как работает H-мост, принцип коммутации двигателя для вращения в разные стороны.

Как видим, при помощи 4х переключателей мы можем подключать мотор к источнику питания в разной полярности, что в свою очередь заставит вращаться его вал в разные стороны. Переключатели можно заменить на реле, или же на мощные электронные ключи на транзисторах.

Важно заметить что НЕЛЬЗЯ допускать замыкания двух ключей на одной стороне H-моста, поскольку получится короткое замыкание, при проектировании схемы моста нужно заложить это правило в логику и таким образом реализовать защиту

Нагрев резистора R1

Одной из проблем этого устройства является возможный нагрев резистора R1. Это естественно для предотвращения пускового тока, который может разрушить конденсатор C1

Когда устройство загорается на полную яркость, форма волны выглядит примерно так (обратите внимание на задержку с перехватом энергии, чтобы мы могли держать C3 заряженным)

Во время максимальной яркости конденсатор C1 в бестрансформаторном источнике питания сохраняет небольшое количество энергии. Поэтому, когда симистор замыкает накоротко C1 через R1 и стабилитрон ZD1, вся эта энергия рассеивается на резисторе R1. К счастью, этой энергии не так много, поэтому R1 даже не греется. Проблемы начинают возникать, когда энергия, накопленная в C1, является значительной, например, когда устройство затемняет лампочку:

Как видно из диаграммы, количество энергии в C1 — это то, что требует нашего внимания. Когда срабатывает симистор, все, что рассеивается на нашем бедном R1 должно хорошо отводиться. Большие значения сопротивления R1 будут рассеивать больше тепла, но при этом C1 будет работать в комфортных условиях, а более низкие значения сопротивления R1 означают меньше тепла, но C1 начнет гудеть как сумасшедший.

Решение проблемы — использовать C1 с меньшей емкостью (чтобы он не мог удерживать слишком много энергии, но ее было бы достаточно для питания нашего устройства) и использовать правильное значение сопротивления R1. Я определил, что использование резистора R1 с сопротивлением 220…680 Ом и конденсатора C1 емкостью 0,22 мкФ является оптимальным решением.

Подключение устройства:

Режим ожидания (свет выключен)

Устройство питается от сетевого напряжения, через резистивную нагрузку (лампочку). Схема потребляет очень мало энергии. Основным потребителем является ИК-приемник TSOP, но вы также можете использовать маломощные TSOP, такие как TSOP38238, если хотите снизить потребление тока до менее чем 1 мА.

В этом состоянии микроконтроллер (PIC12F629/PIC12F675) ожидает ИК-сигнала от TSOP или нажатия от настенного выключателя. Имейте в виду, что настенный выключатель больше не должен быть классическим выключателем включения/выключения — он должен быть заменен кнопочным выключателем, который замыкает контакты только тогда, когда вы продолжаете нажимать на него.

Принципиальная схема и конструкция

В основе принципиальной схемы измерителя лежит микроконтроллер PIC12F629 от Microchip. Данный процессор выпускается в корпусах с 8 выводами и способен работать при напряжении питания от 2 до 5.5В. К его достоинством можно отнести встроенный генератор тактовой частоты и режим пониженного энергопотребления. Объем внутренней Flash-памяти программ — 1Кб позволяет легко реализовать опрос датчика и преобразование температуры.

Принципиальная схема термометра

Датчиком температуры выбран термометр с цифровым выходом MCP9800, опять же от Microchip.Эта микросхема интересна, прежде всего тем, что выпускается в компактном корпусе SOT-23. Использование  шины I2C делает ее подключение к микроконтроллеру элементарным. Опять же наличие спящего режима повышает привлекательность применения MCP9800 для систем с батарейным питанием.

Отображение показаний температуры производится на жидкокристаллическом индикаторе TIC3321. Он не требует подсветки, вследствие чего потребляет минимальный ток. Для передачи данных в индикатор необходимо подключить всего три линии.  Широкий температурный диапазон работы от -40 до +80ºС позволяет строить не только комнатные, но и уличные модели приборов.

Печатная плата Вид со стороны элементов

Конструктивно термометр выполнен на односторонней печатной плате, которая по длине и ширине не превышает размеры индикатора. Все элементы, в том числе и микроконтроллер, применены в корпусах для поверхностного монтажа. Для установки батареи типа CR2032 использован специальный батарейный модуль, также в SMD варианте.

Схема драйвера на микросхеме L298

Ниже представлена простая схема для драйвера двигателей на микросхеме L298N. Управление осуществляется по четырем проводам (вместо шести у L298) благодаря использованию дополнительных инверторов в микросхеме CD4011.

Рис. 5. Принципиальная схема драйвера электродвигателей на микросхеме L298N.

Для питания логики обеих микросхем нужно стабилизированное напряжение +5В (P2), можно использовать интегральный стабилизатор, например L7805 или же питать логику от имеющейся линии питания +5В. Для подачи питающего напряжения на двигатели используется отдельная линия питания P1.

Выводы P4, P5 используются для установки полярности каждого из каналов, а выводы P6, P7 — разрешают подачу питания на каскады (ключи) внутреннего H-моста для каждого канала.

Микросхему CD4011 можно заменить на отечественную К176ЛА7. Диоды Шоттки можно поставить другого номинала, на 35В/4А и более. Если не планируется ограничивать ток обмоток двигателя(двигателей) то низкоомные ограничивающие резисторы R9-R10 можно исключить из схемы, заменив их на перемычки.

Если есть готовый модуль с L298 и нужно изготовить лишь конвертер сигналов для управления им по четырем пинам, то отдельную схему и печатную плату такого конвертера вы найдете в статье, касающейся силовой электроники для самодельного робота.

Микроконтроллеры серии PIC12

Микроконтроллеры PIC12 наряду с серией PIC10 занимают нишу маломощных  устройств в линейке процессорной продукции Microchip. Минимум периферии и корпус с 8-ю выводами предполагают их применение только в относительно простых приложениях. Эти же факторы и вытекающая из них низкая стоимость, обусловили популярность данных микроконтроллеров среди большого числа радиолюбителей.

Главной особенностью серии PIC12, как уже было сказано выше, является 8-ми выводной корпус. В таком корпусе выпускаются абсолютно все варианты за исключением нового процессора PIC12LF1840T48A со встроенным радиопередатчиком. Пользователю доступно 6 линий ввода вывода, при условии, что одна из них работает только на вход. Так же как и у других процессоров вывода могут выполнять разные функции. Из стандартной периферии доступны таймеры на 8 и 16 бит, компараторы и АЦП.

Ограниченность по выводам привела к тому, что в серии PIC12 сравнительно мало моделей и все они относительно схожи по своим характеристикам. В некоторых случаях,  для выбора достаточно определиться только с наличием или отсутствием АЦП и требуемым объемом памяти. Но можно подобрать микросхему и для конкретного, специфического проекта. В частности серия PIC12 может оснащаться встроенным модулем радиопередатчика или модулем шифрования KeeLoq.

В микросхемах семейства PIC12 используются три базовых архитектуры ядер. Наиболее  дешевые микросхемы построены на базовой архитектуре (Baseline). 12-ти разрядная шина команд и всего 33 инструкции упрощают освоение этих микроконтроллеров. Микросхемы с базовым ядром оснащаются только одним 8-ми разрядным таймером и не имеют энергонезависимой памяти (исключение PIC12F519). Более совершенные устройства оснащаются ядром средней серии с 14-ти разрядной шиной команд. Эти микроконтроллеры содержат два таймера, один из которых 16-ти разрядный.

Тип

Flashпамять Кслов

EEPROM байт

RAM, байт

АЦП

Комп

Таймер

Макс. частота МГц

Встр. генератор МГц

BOR/ PBOR/ PLVD

Доп.

Базовая серия, шина программ 12 бит, 33 инструкции

PIC12F508

0.5

25

1-8бит, WDT

4

4 МГц

PIC12F509

1

41

1-8бит, WDT

4

4 МГц

PIC12F510

1

38

3×8 бит

1

1-8бит, WDT

8

8 МГц

ICD

PIC12F519

1

64

41

1-8бит, WDT

8

8 МГц

ICD

Средняя серия, шина программ 14 бит, 35 инструкции

PIC12F609

1

64

1

1-8бит,

 1-16бит, WDT

20

4 МГц,

8 МГц

BOR

PIC12F615

1

64

4×10 бит

1

2-8бит,

 1-16бит, WDT

20

4 МГц,

8 МГц

BOR

ECCP

PIC12F617

2

128

4×10 бит

1

2-8бит,

 1-16бит, WDT

20

4 МГц

BOR

Selfwrite, ECCP

PIC12F629

1

128

64

1

1-8бит,

1-16бит, WDT

20

4 МГц

BOR

PIC12F635

1

128

64

1

1-8бит,

 1-16бит,  WDT

20

32кГц, 8МГц

BOR/ PLVD/ ULPV

KeeLOQ, nW

PIC12F675

1

128

64

4×10 бит

1

1-8бит,

 1-16бит, WDT

20

4 МГц

BOR

PIC12F683

2

256

128

4×10 бит

1

2-8бит,

 1-16бит, WDT

20

32кГц, 8МГц

BOR/ ULPV

CCP,nW, , Cap

Touch

PIC12F752

1

64

2

2-8бит,

1-16бит, WDT

20

8 МГц

BOR

Self-write, CCP, DAC, COG

PIC12LF1552

2

256

4×10 бит

1-8бит, WDT

20

32кГц, 16МГц

LPBOR

Selfwrite, SPI, I2C, MSSP, Cap

Touch

Улучшенная средняя серия, шина программ 14 бит, 49 инструкции

PIC12F1501

1

64

4×10 бит

1

2-8бит,

1-16бит,  EWDT

20

32кГц, 16МГц

LPBOR

Selfwrite, CWG, NCO, CLC, Cap

Touch, DAC, PWM

PIC12F1822

2

256

128

4×10 бит

1

2-8бит,

 1-16бит, EWDT

32

32кГц, 32МГц

BOR

Selfwrite,  XLP, SPI, I2C, MSSP, Cap

Touch

PIC12F1840

4

256

256

4×10 бит

1

2-8бит,

 1-16бит, EWDT

32

32кГц, 32МГц

BOR

Selfwrite,  XLP, SPI, I2C, MSSP, ECCP, ECCP, Cap

Touch

PIC12LF1840T (14 TSSOP with RF Transmitter)

4

256

256

4×10 бит

1

2-8бит,

1-16бит,  EWDT

32

32кГц, 32МГц

BOR

Selfwrite,  XLP, SPI, I2C, MSSP,

ECCP, Cap

Touch

Последние модели микроконтроллеров используют расширенное ядро средней серии, благодаря чему их характеристики и возможности увеличились. В частности повысилась частота  внутреннего тактового генератора до 32МГц, возрос объем памяти программ, добавились таймеры, модули ШИМ, а в некоторых моделях появились интерфейсы A/E/USART и MSSP(SPI/I2C) и сенсорный интерфейс mTouch. Увеличенное количество инструкций позволяет создавать более компактный программный код. В некоторых микроконтроллерах может отсутствовать отдельный модуль энергонезависимой памяти, а для сохранения необходимых данных используется Flash-память программ.

Основное направление применения PIC12 – интеллектуальные датчики и простые исполнительные устройства. Также эти процессоры широко используются в системах сигнализации и дистанционного управления.  Низкий уровень энергопотребления и широкий диапазон напряжений питания делает процессоры привлекательными для  использования в системах с батарейным питанием. Несколько конструкций с использованием PIC12 можно найти в рвзделе Проекты.

You have no rights to post comments

L298N, Arduino и шаговый двигатель

Для нашего примера мы используем шаговый двигатель Nema 17, у которого четыре кабеля для подключения.

Этот двигатель имеет 200 шагов на оборот и может работать с частотой вращения 60 об/мин. Если вы используете другой шаговый двигатель, уточните шаг его шаг и максимальную частоту вращения. Эти параметры понадобятся вам при программировании Arduino.

Еще один важный момент — определить какие именно кабели соответствуют A+, A-, B+ и B-. В нашем примере соответствующие цвета кабелей: красный, зеленый, желтый и голубой. Переходим к подключению.

Кабели A+, A-, B+ и B- от шагового двигателя подключаем к пинам 1, 2, 13 и 14 соответственно. Контакты на коннекторах 7 и 12 на контроллере L298N оставьте замкнутыми. После этого подключите источник питания к пину 4 (плюс) и 5 (минус) на контроллере.

Опять таки, если источник питания меньше 12 вольт, контакт, отмеченный 3 на рисунке модуля, можно оставить замкнутым. После этого, подключите пины модуля L298N IN1, IN2, IN3 и IN4 к соответствующим цифровым пинам D8, D9, D10 и D11 на Arduino.

Теперь подключаем GND пин с Arduino к пину 5 на контроллере, а 5V к 6 пину на модуле. С управлением шагового двигателя проблем быть не должно благодаря встроенной в Arduino IDE библиотеке Stepper Library.

Для проверки работоспособности просто загрузите скетч stepper_oneRevolution, который входит в состав библиотеки. Данный пример находится в меню

File -> Examples -> Stepper

в Arduino IDE.

Готовые модули на L298

В интернете можно заказать готовый модуль на L298, правда в нем будет 6 входов для управления.

Рис. 6. Готовые модули на L298.

Я для своих нужд приобрел готовый модуль по типу как на рисунке слева. В нем присутствует микросхема L298 и небольшой стабилизатор для подачи +5В на логику микросхемы.

Для подключения данной платки важно четко уяснить одну особенность:

  • Если для питания двигателей используется напряжение более чем 12В то перемычку нужно убрать и подавать отдельно 5В на выделенный для этого коннектор
  • Если питание двигателей будет осуществляться от напряжения 5-12В то перемычку нужно утсановить и дополнительное питание 5В не понадобится.

Если же подать на двигатели, например 20В и оставить перемычку установленной, то на модуле выгорит микросхемка-стабилизатор на 5В. Почему разработчики не установили интегральный стабилизатор с более широким диапазоном входных напряжений — не понятно.

Для того чтобы сэкономить два входа при подключении такого блока к Arduino или Raspberry Pi можно добавить часть схемы на CD4001, как на рисунке 5.

Источники

  • 1) https://radioskot.ru/publ/raznoe/shassi_dlja_kolesnogo_robota/18-1-0-1122
  • 2) Лекомцев Д.Г. Arduino. Подключение типовых внешних устройств. – Радио, 2020, №11, с. 51-54
  • 3) https://cxem.net/arduino/arduino70.php
  • 4) https://www.2150692.ru/faq/72-l298n-arduino
  • 5) https://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
  • 6) https://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/22/article/-font-color—993300—Draiver-motorov-na-L298N-podklyuchenie-k-Arduino—font-
  • 7) Холостов К. Робот-пылесос. Журнал Левша №3 2020 г. с.12-14
  • Холостов К. Умный дом. Журнал Левша №2 2013 г. с.12-14
  • 9) Лекомцев Д.Г. Arduino. Подключение типовых внешних устройств. – Радио, 2020, №11, с. 51-54
  • 10) https://robocraft.ru/blog/arduino/58.html
  • 11) https://arduino-diy.com/arduino-drayver-shagovogo-dvigatelya-i-dvigatelya-postoyannogo-toka-L298N

Форум

Обсудить статью ДРАЙВЕР НИЗКОВОЛЬТНЫХ ЭЛЕКТРО ДВИГАТЕЛЕЙ