Самый легкий и удобный экзоскелет в мире

Содержание

Экзоскелеты будущего

Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:

ARAIG

Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.

NASA X1

Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.

У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.

2020

На Лебединском ГОКе испытали промышленные экзоскелеты

4 декабря 2020 года компания «Металлоинвест» сообщила TAdviser о том, что на входящем в неё Лебединском горно-обогатительном комбинате прошли испытания промышленных экзоскелетов разработки Юго-Западного государственного университета города Курска. Проект реализуется совместно со специалистами Лаборатории инноваций Металлоинвеста. Подробнее здесь.

В России представлен экзоскелет, снимающий 50% нагрузки с мышц

28 сентября 2020 года был представлен экзоскелет «Экзостул», предназначенный для облегчения физических нагрузок. Устройство разработала входящая в «Ростех» компания «Ростех — Доверенные Платформы Робототехнические Комплексы». Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета ReStore для реабилитации после инсульта

В середине сентября 2020 года ReWalk Robotics представила новый мягкий экзокостюм ReStore для реабилитации пациентов после инсульта. Экзокостюм помогает ослабевшим мышцам пациента во время движения и тем самым облегчает выполнение повседневных задач. При этом мягкий костюм ощущается почти как предмет одежды, прикладывает дополнительную силу мягко и равномерно и помогает естественному движению мышц, а не заменяет его. Подробнее здесь.

Российские экзоскелеты для медицинской реабилитации выходят на рынок ЕС

21 августа 2020 года компания «Экзоатлет» сообщила о выводе своих экзоскелетов на европейский рынок. Модель ExoAtlet получила знак CE Mark и теперь может использоваться в медицинской практике стран ЕС. Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета от German Bionic с подключением к IoT

В середине июля 2020 года немецкая компания Bionic выпустила лёгкий экзоскелет с подключением к интернету вещей. Модель Cray X 4-го поколения оснащена легкой рамой из углеродного волокна и призвана защищать рабочих от травм, утверждает производитель. Подробнее здесь.

Создан голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%

В конце марта 2020 года инженеры Стэнфордского университета представили голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%. Свою технологию они предоставили реабилитационным центрам, помогая людям с нарушением движения ног. Подробнее здесь.

«Норникель» анонсировал выпуск интеллектуальной версии экзоскелета

5 марта 2020 года стало известно, что разработка экзоскелетов, которую ведет Цифровая лаборатория «Норникеля» в партнерстве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ, г. Курск), вошла в финальную стадию. «Норникель» приступает к выпуску предсерийного образца с элементами интеллектуализации. Подробнее здесь.

Галерея

Иконка главного героя в экзоскелете

Иконка главного героя в билдовском экзоскелете

Экзоскелет в билде 1834

Экзоскелет в билде 2205

Экзоскелет из билдов

Экзоскелет наёмников из мультиплеерных билдов

Экзоскелет «Свободы» из мультиплеерных билдов

Билдовские иконки экзоскелета «Долга» до билда 2571 (слева) и после билда 2571 (справа)

Билдовские иконки экзоскелета «Свободы» до билда 2571 (слева), в билде 2571 (по центру) и после билда 2571 (справа)

Билдовские иконки экзоскелета наёмников до билда 2571 (слева) и после билда 2571 (справа)

Билдовские иконки экзоскелета «Монолита» до билда 2571 (слева) и после билда 2571 (справа)

Билдовские иконки экзоскелета вольных сталкеров до билда 2571 (слева) и после билда 2571 (справа)

Билдовская иконка

Фан-арт

ENRYU

Большой, управляемый человеком робот, предназначенный для использования в условиях чрезвычайных ситуаций, T-52 Enryu (в переводе с японского «T-52 Спасательный дракон») — один из элементов спасательной операции. Высотой 3,45 и шириной 2,4 м, он оборудован семью 6,8-мегапиксельными CCD-видеокамерами и способен поднимать объекты весом до одной тонны с помощью гидравлических манипуляторов. Т-52, пожалуй, — самый совершенный мех для оказания помощи во время стихийных бедствий, проникновения в опасные районы и выдерживания условий, смертельных для человека.

Мех был построен для проведения тяжелых работ в районах бедствия японской компанией TMSUK в партнерстве с Киотским университетом и Национальным научно-исследовательским институтом Японии по пожарам и катастрофам. T-52 может управляться либо пилотом из бронированной кабины, либо дистанционно со специального пульта, при этом оператор получает контекстуальную информацию через несколько ЖК-дисплеев.

Машина специализируется на подъеме больших и тяжелых предметов, а это означает, что она может помочь людям, выжившим в землетрясениях и находящимся под обломками зданий.

Пока «Спасательный дракон» все еще на стадии разработки, но уже прошел ряд эксплуатационных испытаний и недавно был протестирован в реальных условиях во время катастрофы на АЭС Фукусима-1 в 2011 году, патрулируя область и перенося крупные радиоактивные обломки.

Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон

Первым и пока единственным человеком, сумевшим сконструировать экзоскелет во внелабораторных условиях, является канадский инженер Джеймс Хобсон. Изобретатель собрал устройство, которое позволяет ему свободно поднимать в воздух 78-килограммовые шлакоблоки. Работает его экзоскелет на пневмоцилиндрах, которые снабжает энергией компрессор, а управляется устройство при помощи пульта.

Канадец не держит в секрете свое изобретение. Как собрать экзоскелет своими руками по его примеру, вы можете узнать на сайте инженера и на его канале на «Ютуб». Однако учтите, что тяжесть веса, поднимаемого таким экзоскелетом, ложится исключительно на позвоночник оператора.

Как правильно использовать самодельный экзоскелет

В принципе, понятно, что устройство действительно упрощает работу специалиста. Особенно, если ему приходится работать с постоянно поднятыми руками. Однако создатель самодельной разработки советует не увлекаться ею. Чтобы не лишать тело необходимой физической нагрузки. Хотя бы треть всей работы следует выполнять, не применяя экзоскелет. В принципе, с такой рекомендацией, по-моему, стоит согласиться.

Готовую самоделку вы можете увидеть в следующем видеоролике. Более того, вы найдете здесь и более подробную информацию на этот счет.

Если вы хотите найти подробную информацию о тонкостях изготовления самодельного устройства, то сделать это довольно просто. Для этого достаточно только в поисковик ввести поисковый запрос «самодельный экзоскелет». И вы получите огромное количество ссылок на эту тему. И целую кучу полезных сведений.

PROSTHESIS

«Простесис» — громоздкая машина, управляемая исключительно движениями человека. Разве вы не будете поражены, если узнаете, что антиробот весит около 3,5 тонны и возвышается над землей на 4,2 м?

Антиробот «Простесис» — впечатляющее расширение возможностей человека

Пилот может перемещать такую огромную машину собственным усилием благодаря интерфейсам, крепящимся к рукам и ногам и передающим движения конечностей человека четырем гидравлическим ногам робота. Точность управления и обратной связи такова, что через некоторое время управляющий роботом человек начинает ощущать экзоскелет как естественное дополнение к своему телу и, когда нагрузка на конечности робота увеличивается, человеку тоже становится труднее двигаться. Система подвески помогает пилоту ощущать, когда ноги робота касаются земли.

Антиробот прекрасно демонстрирует возможности экзоскелетов. Не так сложно представить в ближайшем будущем механизированных строителей, с легкостью перемещающих огромные грузы.

Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон

Первым и пока единственным человеком, сумевшим сконструировать экзоскелет во внелабораторных условиях, является канадский инженер Джеймс Хобсон. Изобретатель собрал устройство, которое позволяет ему свободно поднимать в воздух 78-килограммовые шлакоблоки. Работает его экзоскелет на пневмоцилиндрах, которые снабжает энергией компрессор, а управляется устройство при помощи пульта.

Канадец не держит в секрете свое изобретение. Как собрать экзоскелет своими руками по его примеру, вы можете узнать на сайте инженера и на его канале на «Ютуб». Однако учтите, что тяжесть веса, поднимаемого таким экзоскелетом, ложится исключительно на позвоночник оператора.

Экзоскелет: знакомство

Сегодня вы вполне можете приобрести себе экзоскелет — подобную продукцию выпускает Ekso Bionics и Hybrid Assistive Limb (Япония), Indego (США), ReWalk (Израиль). Но только если у вас есть лишние 75-120 тысяч евро. В России же пока производятся только медицинские экзоскелеты. Их проектирует и выпускает компания «Экзоатлет».

Первый экзоскелет своими руками изготовили ученые корпораций General Electric и United States Military еще в шестидесятых годах прошлого века. Он назывался Hardiman и мог свободно поднять в воздух груз, предельно равный 110 кг. Надевший же это устройство человек в процессе испытывал нагрузку, как при поднятии 4,5 кг! Только вот сам Hardiman при этом весил все 680 кг. Оттого он и не пользовался большим спросом.

Все экзоскелеты подразделяются на три типа:

полностью роботизированные;

для ног.

Современные робокостюмы весят от 5 до 30 и выше кг. Они бывают как активными, так и пассивными (работающими только по команде оператора). По предназначению экзоскелеты делятся на военные, медицинские, промышленные и космические. Рассмотрим самые замечательные из них.

История подъема мéхов

Развитие робототехнических технологий

  • 1961 г. Компания Jered Industries разрабатывает Beetle — огромного меха на гусеничном ходу весом 77 тонн. Пилот защищен стальной обшивкой.
  • 1968 г. Компания General Electric разрабатывает первую кибернетическую шагающую машину, пилотируемого меха с гидравлическими руками и ногами.
  • 1989 г. В лабораториях Массачусетского технологического института разработано маленькое робототехническое насекомое Ghenghis, способное двигаться по пересеченной местности, сохраняя равновесие.
  • 1993 г. Компания Honda представила своего первого человекоподобного робота, P1, который может ходить на двух ногах. В настоящее время этот проект развился в гуманоида «Асимо».
  • 2000 г. Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) запустило программу разработки экзоскелета, пригодного для использования в военных целях. Выбор остановился на модели Sarcos XOS.
  • 2004 г. Компания Tmsuk и Киотский университет разработали T-52 Enryu — одного из первых спасательных роботов для использования японскими аварийными службами.
  • 2006 г. Японский производитель техники Sakakibara-Kikai разрабатывает первого полноценного двуногого меха. Огромная машина в высоту составляет 3,4 м.
  • 2009 г. Компания Lockheed Martin демонстрирует универсальное транспортировочное устройство для человека (HULC) — экзоскелет, специально предназначенный для ношения американскими солдатами.
  • 2011 г. Компания Rex Bionics выпускает экзоскелет Rex — устройство, состоящее из пары роботизированных ног, которое может помочь парализованным людям вставать и ходить.
  • 2013 г. Компания Honda проводит в Чилийском реабилитационном институте испытания своего устройства Walking Assist. Цель разработки — помочь людям, перенесшим инсульт, снова начать ходить.

Экзоскелет – Ботинки: Принцип работы (видео)

Принцип работы экзоскелета
 в виде ботинок довольно прост. Устройство, изготовленное из углеродного волокна, имеет пружину, которая крепится к ноге через механическое устройство (храповик) на тыльной стороне чуть ниже колена. Экзоскелет имеет каркас, сделанный из облегченного волокнистого углеродного материала, а также пружину, которая соединяет заднюю часть стопы с верхней частью голени (чуть ниже задней части колена), где она соединена с механической муфтой сцепления. Когда ахиллово сухожилие растягивается, муфта зацепляется в верхнем положении, пружина растягивается подобно сухожилию, накапливая энергию. После того, как шагающая нога опускается, муфта переходит в нижнее положение, пружина расслабляется, высвобождая упругую энергию, которая снова толкает муфту в верхнее положение, начиная следующий цикл. В общем виде цикл работы экзоскелета состоит из следующих этапов:

  1. Храповик входит в зацепление;
  2. Пружина ослабевает, высвобожденная упругая энергия толкает храповик вверх;
  3. Храповик фиксируется в высшей точке;
  4. После перемещения веса пружина растягивается;
  5. Пружина достигает максимального натяжения;
  6. Храповик высвобождается, нога переносится на шаг вперед, и цикл повторяется снова.

Следует отметить, что ученые работали над этим проектом долгие годы. Было испробовано много вариантов конструкции и материалов. В конечном итоге выбор пал на композиционный материал с использованием углеродного волокна.

Представленный экземпляр можно считать прорывом в индустрии и готовым (в той или иной степени) к практическому применению, тем не менее, исследователи не останавливаются на достигнутом! Уже сейчас прорабатываются варианты усовершенствования конструкции за счет применения электроники, которая позволит отслеживать индивидуальные особенности ходьбы и особенности местности (например – подъем в гору).

Кроме того, создатели инновационного экзоскелета надеются на объединение с производителями спортивного инвентаря, чтобы обрести финансовую и технологическую поддержку, которые позволят коммерциализовать изобретение. Предполагается, что экзоскелетные ботинки будут стоить не дороже ботинок лыжных. Учитывая эти предпосылки можно предположить, что новая разработка явно найдет своего покупателя и будет пользоваться спросом.

«Опробован в реальных боевых условиях»

В настоящее время российские предприятия работают над прототипами активного и пассивного экзоскелетов. Изделия сильно отличаются по характеристикам друг от друга, но, как утверждают специалисты, в перспективе позволят заметно повысить физические возможности военнослужащих и с большой вероятностью станут элементом экипировки нового поколения.

«Самой ожидаемой частью костюма «солдата будущего» может стать пассивный экзоскелет. Он уже опробован в реальных боевых условиях и подтвердил свою эффективность. Экзоскелет увеличивает физические возможности бойца, обеспечивает защиту суставов, позвоночника и может подгоняться по росту и комплектности под конкретного военнослужащего», — сообщается на сайте «Ростеха».

  • Концептуальный вариант экипировки будущего

Как ожидают эксперты, в ближайшее время достаточно широкое распространение в войсках РФ должны получить различные варианты пассивного экзоскелета, который характеризуется отсутствием электронных приспособлений, относительной простотой в изготовлении и эксплуатации.

Этот тип экзоскелета представляет собой рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее суставы человека. Оно позволяет разгрузить опорно-двигательный аппарат военнослужащего при переноске вооружения, боеприпасов, рюкзаков и различного снаряжения. Такое изделие может быть незаменимым помощником при длительных маршах и штурмовых операциях.

Ранее один из перспективных пассивных отечественных экзоскелетов был представлен инженерами ЦНИИТОЧМАШ на международном форуме «Армия-2018». Как заявил тогда RT на полях выставки главный конструктор подмосковного предприятия по системе жизнеобеспечения боевой экипировки военнослужащих Олег Фаустов, продемонстрированная разработка даёт возможность переносить дополнительную нагрузку до 50 кг.

«Нынешний экзоскелет разработан под определённые задачи. Если военнослужащему приходится проводить целый день на ногах, то ему, конечно, он понадобится. Например, он однозначно пригодится сапёрам, вес защитного костюма которых достигает порой 80 кг», — пояснил Фаустов.

Также по теме


«Оружие современного боя»: какие новинки представлены на международном форуме «Армия-2020»

В парке «Патриот» в подмосковной Кубинке открылся международный военно-технический форум «Армия-2020». На выставке представлены более…

Пассивный экзоскелет ЦНИИТОЧМАШ изготовлен из углепластика — прочного и лёгкого композитного материала. В зависимости от комплектации масса устройства может составлять от 4 до 8 кг. Сообщается, что образец надевается в пределах одной минуты и снимается за 20 секунд.

Однако для использования экзоскелета требуется пройти двухнедельный курс тренировок, который позволит военнослужащему привыкнуть к нему. Также изделие не позволяет своему носителю совершать резкие движения и десантироваться.

Активный экзоскелет, над которым также работает ЦНИИТОЧМАШ, является более сложным типом армейской амуниции со своими преимуществами и недостатками. Сильной стороной такого изделия является повышенная полезная нагрузка (более 100 кг). Боец практически не испытывает усталости и не теряет манёвренности на поле боя.

В то же время на текущий момент активный экзоскелет представляет собой сложный и дорогостоящий образец, состоящий из множества вспомогательных конструкций, аккумулятора, электроприводов и других агрегатов. Управление таким изделием может осуществляться по нейросети.

Предполагается, что пассивный и активный экзоскелеты будут интегрированы в комплект перспективных армейских экипировок, которые разрабатываются отечественной оборонной промышленностью.

Экзоскелет: знакомство

Сегодня вы вполне можете приобрести себе экзоскелет — подобную продукцию выпускает Ekso Bionics и Hybrid Assistive Limb (Япония), Indego (США), ReWalk (Израиль). Но только если у вас есть лишние 75-120 тысяч евро. В России же пока производятся только медицинские экзоскелеты. Их проектирует и выпускает компания «Экзоатлет».

Первый экзоскелет своими руками изготовили ученые корпораций General Electric и United States Military еще в шестидесятых годах прошлого века. Он назывался Hardiman и мог свободно поднять в воздух груз, предельно равный 110 кг. Надевший же это устройство человек в процессе испытывал нагрузку, как при поднятии 4,5 кг! Только вот сам Hardiman при этом весил все 680 кг. Оттого он и не пользовался большим спросом.

Все экзоскелеты подразделяются на три типа:

полностью роботизированные;

для ног.

Современные робокостюмы весят от 5 до 30 и выше кг. Они бывают как активными, так и пассивными (работающими только по команде оператора). По предназначению экзоскелеты делятся на военные, медицинские, промышленные и космические. Рассмотрим самые замечательные из них.

Самые впечатляющие экзоскелеты современности

Собрать такие экзоскелеты своими руками дома в ближайшее время, конечно, не получится, однако познакомиться с ними стоит:

  • DM (Dream machine)
    . Это полностью автоматический гидравлический экзоскелет, который управляется голосом своего оператора. Устройство весит 21 кг и способно выдерживать человека весом до центнера. Пока что используется для реабилитации пациентов, которые не могут ходить вследствие заболеваний ЦНС или иных нейромышечных болезней. Примерная стоимость — 7 млн рублей.
  • Ekso GT
    . Миссия этого экзоскелета та же, что и у предыдущего — он помогает людям с патологиями моторных функций ног. Характеристики схожи с предыдущим, цена — 7,5 млн рублей.
  • ReWalk
    . Призван вновь подарить движение людям с параличом нижних конечностей. Весит устройство 25 кг и способно работать без подзарядки 3 часа. Экзоскелет доступен в Европе и США в сумме, эквивалентной 3,5 млн рублей.
  • REX
    . Сегодня это устройство можно купить и в России за 9 млн рублей. Экзоскелет дарит людям с параличом ног не только самостоятельную ходьбу, но и возможность встать/сесть, повернуться, пойти «лунной походкой», спуститься по лестнице и т.д. REX управляется джойстиком, способен функционировать без подзарядки весь день.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb)
    . Существует в двух вариантах — для рук и для рук/ног/торса. Данное изобретение позволяет оператору поднять вес в 5 раз тяжелее предельного для человека. Также применяется для реабилитации парализованных людей. Весит этот экзоскелет всего 12 кг, а его зарядки хватает на 1,0-1,5 ч.

Лучшие из оставшихся

Kuratas

Как исполинская боевая игрушка, мех «Куратас» позволяет своему владельцу кататься в футуристической кабине и стрелять со скоростью 6000 выстрелов в минуту с помощью пары пулеметов Гатлинга.

Sarcos XOS 2

Экзоскелет, придающий нечеловеческую силу своему пользователю, в настоящее время XOS 2 испытывается армией США и в конце 2020 года планируется к вводу в эксплуатацию.

Механические ноги компании Honda

Разработка Honda под названием Body Weight Support Assist представляет собой своего рода экзоскелет, который помогает людям, имеющим те или иные повреждения опорно-двигательного аппарата, поддерживать верхнюю часть тела, снимая часть нагрузки с ног.

Тяжелый подъемник компании Raytheon

Разработанный для переноса больших ящиков, контейнеров и предметов, мех Heavy Lifter предоставляет пилоту высокую степень свободы и ловкости.

Kid’s Walker

Младший брат «Ленд уокера», «Кидс уокер» стоимостью около 1,2 млн рублей предназначен для того, чтобы дети возрастом от четырех до двенадцати лет могли пилотировать собственного мéха, оставаясь в безопасности.

Самые впечатляющие экзоскелеты современности

Собрать такие экзоскелеты своими руками дома в ближайшее время, конечно, не получится, однако познакомиться с ними стоит:

  • DM (Dream machine)
    . Это полностью автоматический гидравлический экзоскелет, который управляется голосом своего оператора. Устройство весит 21 кг и способно выдерживать человека весом до центнера. Пока что используется для реабилитации пациентов, которые не могут ходить вследствие заболеваний ЦНС или иных нейромышечных болезней. Примерная стоимость — 7 млн рублей.
  • Ekso GT
    . Миссия этого экзоскелета та же, что и у предыдущего — он помогает людям с патологиями моторных функций ног. Характеристики схожи с предыдущим, цена — 7,5 млн рублей.
  • ReWalk
    . Призван вновь подарить движение людям с параличом нижних конечностей. Весит устройство 25 кг и способно работать без подзарядки 3 часа. Экзоскелет доступен в Европе и США в сумме, эквивалентной 3,5 млн рублей.
  • REX
    . Сегодня это устройство можно купить и в России за 9 млн рублей. Экзоскелет дарит людям с параличом ног не только самостоятельную ходьбу, но и возможность встать/сесть, повернуться, пойти «лунной походкой», спуститься по лестнице и т.д. REX управляется джойстиком, способен функционировать без подзарядки весь день.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb)
    . Существует в двух вариантах — для рук и для рук/ног/торса. Данное изобретение позволяет оператору поднять вес в 5 раз тяжелее предельного для человека. Также применяется для реабилитации парализованных людей. Весит этот экзоскелет всего 12 кг, а его зарядки хватает на 1,0-1,5 ч.

Самые впечатляющие экзоскелеты современности

Собрать такие экзоскелеты своими руками дома в ближайшее время, конечно, не получится, однако познакомиться с ними стоит:

  • DM (Dream machine)
    . Это полностью автоматический гидравлический экзоскелет, который управляется голосом своего оператора. Устройство весит 21 кг и способно выдерживать человека весом до центнера. Пока что используется для реабилитации пациентов, которые не могут ходить вследствие заболеваний ЦНС или иных нейромышечных болезней. Примерная стоимость — 7 млн рублей.
  • Ekso GT
    . Миссия этого экзоскелета та же, что и у предыдущего — он помогает людям с патологиями моторных функций ног. Характеристики схожи с предыдущим, цена — 7,5 млн рублей.
  • ReWalk
    . Призван вновь подарить движение людям с параличом нижних конечностей. Весит устройство 25 кг и способно работать без подзарядки 3 часа. Экзоскелет доступен в Европе и США в сумме, эквивалентной 3,5 млн рублей.
  • REX
    . Сегодня это устройство можно купить и в России за 9 млн рублей. Экзоскелет дарит людям с параличом ног не только самостоятельную ходьбу, но и возможность встать/сесть, повернуться, пойти «лунной походкой», спуститься по лестнице и т.д. REX управляется джойстиком, способен функционировать без подзарядки весь день.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb)
    . Существует в двух вариантах — для рук и для рук/ног/торса. Данное изобретение позволяет оператору поднять вес в 5 раз тяжелее предельного для человека. Также применяется для реабилитации парализованных людей. Весит этот экзоскелет всего 12 кг, а его зарядки хватает на 1,0-1,5 ч.

Особенности самодельного экзоскелета для строителей

В результате изучения классического экзоскелета, народные умельцы пришли к выводу, что строительная версия этого устройства должна быть:

  • легкой;
  • не стесняющей движения;
  • только поддерживающей, но не дополняющей усилия пользователя;
  • обязательно недорогой.

Таким образом, чтобы удовлетворять этим требованиям, основу самодельного устройства должны составлять легкие тонкостенные трубки.

В его поддерживающих артикуляциях лучше устанавливать газлифты только небольшой мощности. Но достаточной, чтобы поддерживать руки в поднятом состоянии.

Чтобы специалисту было удобно работать с экзоскелетом, на теле он должен крепить с помощью удобных ремней. Причем их расположение должно быть четко выверенным.

В результате одному из умельцев удалось изготовить первую модель самодельного экзоскелета. Ее вы может увидеть на следующем фото:

Продукты

Работает

  • Japet Exoskeleton — это экзоскелет для нижней части спины с электроприводом для работы и промышленности, основанный на установленных пассивных скобах. Он направлен на восстановление способностей сотрудников, поскольку снимает усталость, снимает боль и отслеживает движения пользователя.
  • Экзоскелет Indego компании Parker Hannifin — это одобренная FDA система поддержки ног с электрическим приводом, которая помогает ходить пациентам с травмой спинного мозга и пациентам с инсультом.
  • ReWalk поддерживает движение бедра и колена с электроприводом, чтобы люди с ограниченными возможностями нижних конечностей, включая параплегию в результате травмы спинного мозга (SCI), могли самостоятельно стоять, ходить и подниматься и спускаться по лестнице. ReStore, более простая система от того же производителя, прикрепляется к одной ноге, чтобы помочь в повторной тренировке походки, и была одобрена FDA в 2019 году.
  • EskoGT от Ekso Bionics — это экзоскелетная система с гидравлическим приводом, позволяющая людям с параличом нижних конечностей стоять и ходить с костылями или ходунками. Он был одобрен FDA в 2019 году.
  • Phoenix от SuitX — это модульный, легкий и дешевый экзоскелет, питаемый от аккумуляторного рюкзака, который позволяет людям с параличом нижних конечностей ходить со скоростью до 1,8 км в час (1,1 миль в час).
  • Cyberdyne HAL — это носимый робот, который поставляется в нескольких конфигурациях. HAL в настоящее время используется в больницах Японии и США и получил глобальный сертификат безопасности в 2013 году.
  • Устройство помощи при ходьбе Honda — это частичный экзоскелет, предназначенный для тех, кто испытывает трудности при ходьбе без опоры. FDA направило ему предпродажное уведомление в 2019 году.
  • Европейское космическое агентство разработало серию эргономичных экзоскелетов для роботизированной teleoperation, в том числе EXARM, X-Arm-2 и SAM экзоскелетов. Целевое приложение — дистанционное управление роботами, похожими на космонавтов, работающих в удаленных суровых условиях.
  • Roam Robotics производит мягкий экзоскелет для лыжников и сноубордистов.
  • Wandercraft производит Atalante, первый экзоскелет с электроприводом, который позволяет пользователям ходить без помощи рук, в отличие от большинства медицинских экзоскелетов с электроприводом, которые требуют одновременного использования костылей.
  • Компания Sarcos представила полноразмерный экзоскелет с двигателем Guardian XO, который может поднимать до 200 фунтов (91 кг). Их «альфа» версия была продемонстрирована на выставке Consumer Electronics Show 2020 вместе с Delta Air Lines .

Проекты приостановлены / закрыты

  • От производства Lockheed Martin Human Universal Load Carrier (HULC) отказались после того, как тесты показали, что ношение костюма заставляет пользователей тратить значительно больше энергии во время контролируемых прогулок по беговой дорожке.
  • Berkeley нижних конечностей Экзоскелет (BLEEX) состоял из брекетов механических металла ног, блока питания, и рюкзак типа кадра , чтобы нести тяжелый груз. Технология, разработанная для BLEEX, привела к созданию SuitX’s Phoenix.
  • В 2013 году был показан проект Гентского университета , WALL-X, способствующий снижению метаболических затрат при нормальной ходьбе. Этот результат был достигнут за счет оптимизации элементов управления на основе изучения биомеханики взаимодействия человека и экзоскелета.

Похожие записи:

Все о серебряной кнопке ютуб Обшивка сайдингом кирпичного дома своими руками Расчет и изготовление антенны харченко для цифрового тв (dvb-t2) своими руками Как правильно пользоваться плиткорезом? Не открывается дверца у стиральной машины Пенотерм